ATOS阿托斯QVKZOR-AE-10/90防爆比例控制閥
阿托斯一個(gè)意大利的品牌，生產(chǎn)泵,閥和系統(tǒng)，油缸伺服油缸，疊加閥閥板，常規(guī)閥等。*的設(shè)備現(xiàn)代化的工廠和*加工手段，Atos是電液技術(shù)方面的專家，全新產(chǎn)品設(shè)計(jì)和不斷更新的使Atos成為同行業(yè)世界之一，所有產(chǎn)品均通過質(zhì)量檢測(cè)，擁有專業(yè)技術(shù)人員加質(zhì)量保證。
品牌：ATOS阿托斯
名稱：防爆比例控制閥ATOS阿托斯
型號(hào)：全部型號(hào)
產(chǎn)地：意大利
參考價(jià)格：傳真郵件咨詢
產(chǎn)品介紹：
防爆比例控制閥
詳細(xì)資料請(qǐng)登陸>>防爆比例控制閥，配分體式放大器-Atex標(biāo)準(zhǔn)或Rostechnadzor認(rèn)證
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詳細(xì)資料請(qǐng)登陸>>防爆比例控制閥，帶集成式數(shù)字放大器-Atex標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)證
部分供應(yīng)型號(hào)如下：
QVHZO-A-06/1220
QVHZO-A-06/18
QVHZO-A-06/3
QVHZO-A-06/36
QVHZO-A-06/36/24
QVHZO-A-06/45
QVHZO-A-6/12
QVHZO-AE-06/310
QVHZO-AE-06/3/I10
QVHZO-AE-06/3610
QVHZO-AE-06/45/I
QVHZO-T-06/1231
QVHZO-T-06/331/WG
QVHZO-TE-06/12/IFQ
QVHZO-TE-06/1840
QVHZO-TE-06/18/I40
QVHZO-TE-06/340
QVHZO-TE-06/3/IFQ
QVHZO-TES-PS-06/18/Z41
QVKMZOR-A-10/90/210/18
QVKZOR-A-10/65
QVKZOR-A-10/65/18
QVKZOR-AE-10/90
QVKZOR-AE-10/9010
QVKZOR-AES-BC-10/6510
QVKZOR-T-10/65
QVKZOR-TE-10/6520
QVKZOR-TE-10/65/F20
QVMZO-A-20/3-L2/250/R/18
QVMZO-A-20/3-S2/250/18
ATOS壓力繼電器使用方法首先用于安全保護(hù)時(shí)，將壓力繼電器設(shè)置在夾緊液壓缸的一端，液壓泵啟動(dòng)后，首先將工件夾緊，此時(shí)夾緊液壓缸的右腔壓力升高，當(dāng)升高到壓力繼電器的調(diào)定值時(shí)，壓力繼電器動(dòng)作，發(fā)出電信號(hào)使2YA通電，于是切削液壓缸進(jìn)刀切削。在加工期間，壓力繼電器微動(dòng)開關(guān)的常開觸點(diǎn)始終閉合。若工件沒有夾緊，壓力繼電器2斷開，于是2YA斷電，切削液壓缸立即停止進(jìn)刀，從而避免工件未夾緊被切削而出事故。
其實(shí)用于控制執(zhí)行元件的順序動(dòng)作時(shí)，液壓泵啟動(dòng)后，首先2YA通電，液壓缸左腔進(jìn)油，推動(dòng)活塞方向右移。當(dāng)碰到限位器(或死擋鐵)后，系統(tǒng)壓力升高，壓力繼電器發(fā)出電信號(hào)，使1YA通電，高壓油進(jìn)入液壓缸的左腔，推動(dòng)活塞右移。這時(shí)若3YA也通電，液壓缸的活塞快速右移;若3YA斷電，則液壓缸的活塞慢速右移，其慢速運(yùn)動(dòng)速度由節(jié)流閥調(diào)節(jié)。
再次用于液壓泵卸荷時(shí)，壓力繼電器不是控制液壓泵停止轉(zhuǎn)動(dòng)，而是控制二位二通電磁閥，將液壓泵5輸出的壓力油流回油箱，使其卸荷。zui后用于液壓泵的啟閉時(shí)，有兩個(gè)液壓泵，高壓小流量泵，低壓大流量泵。當(dāng)活塞快速下降時(shí)，兩泵同時(shí)輸出壓力油。當(dāng)液壓缸活塞桿抵住工件開始加壓時(shí)，壓力繼電器在壓力油作用下發(fā)出動(dòng)作，觸動(dòng)微動(dòng)開關(guān)，將常閉觸點(diǎn)斷開，使液壓泵停轉(zhuǎn)。在加工過程中減慢液壓缸的速度，同時(shí)減少動(dòng)力消耗。
ATOS阿托斯壓力繼電器可以感知系統(tǒng)的壓力，并且發(fā)出開關(guān)信號(hào)。壓力到了，常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)打開。我們便可以在程序上加以利用。但是在實(shí)際使用的時(shí)候，我們會(huì)碰到一些問題。
首先是選擇的產(chǎn)品質(zhì)量有問題，主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面
1、動(dòng)作不靈敏，壓力到了還沒有信號(hào)輸出。這是制造上有問題，servopiston和u-seal太緊了，工廠出廠的時(shí)候沒有測(cè)試。
2、還沒有到壓力就發(fā)訊。裝配的問題。壓力繼電器里面的微動(dòng)開關(guān)沒有裝好。
3、產(chǎn)品不耐用，沒幾下壓力繼電器就不動(dòng)作了。廠商無良心，用了很差的微動(dòng)開關(guān)。
4、漏油。要不是密封圈沒有選好就是加工超差了。
以上列的幾點(diǎn)都是供應(yīng)商的問題，那用戶有問題，也會(huì)使壓力繼電器不工作。
低級(jí)錯(cuò)誤：
1、沒有輸出信號(hào)：測(cè)壓的小孔被生料帶堵住了，裝配工人不小心。
2、測(cè)壓不準(zhǔn)：現(xiàn)象是壓力表還沒有到壓力表指示壓力，繼電器就發(fā)訊了。事實(shí)上，壓力繼電器的動(dòng)作速度會(huì)比壓力表快，特別是比充油式耐震壓力表。所以可能壓力表才跑到10M，壓力繼電器已經(jīng)是20M啦。
錯(cuò)誤：
1、壓力繼電器動(dòng)作不靈敏，不好調(diào)：壓力范圍沒有選對(duì)。因?yàn)閺椈刹皇蔷€性的，所以壓力繼電器一般是分了壓力等級(jí)的。選擇合適的壓力等級(jí)。舉個(gè)例子：要在35kgf/cm的時(shí)候發(fā)訊，應(yīng)該用JCS-02-NL的，測(cè)壓范圍從5~70kgf/cm。如果用了JCS-02N的，就會(huì)覺得不好用了。
2、壓力掉下來了，繼電器的常閉觸點(diǎn)沒有重新吸合。這是因?yàn)閴毫^電器存在一個(gè)回差的問題，這與制造廠商的工藝水平有關(guān)系。同時(shí)也和壓力繼電器的結(jié)構(gòu)有很大關(guān)系。目前中國臺(tái)灣JCS-02這種結(jié)構(gòu)的回差基本保持在15kgf/cm左右，比較穩(wěn)定。其他仿制品就比較難說了。同時(shí)，因?yàn)镴CS-02機(jī)構(gòu)上不是太合理，所以決定了它的性能不可能太。現(xiàn)在新的PS系列，是參照德國的結(jié)構(gòu)，動(dòng)作靈敏度和穩(wěn)定性都有了一個(gè)質(zhì)的飛躍。特別是在低壓段，即0~50kgf/cm的范圍內(nèi)。動(dòng)作靈敏的優(yōu)勢(shì)很明顯。
1什么是比例控制？
2什么是比例閥？
3控制環(huán)
電液比例控制是指按電輸入信號(hào)調(diào)制液壓參數(shù)。
這是一種理想的液壓系統(tǒng)與電子系統(tǒng)的結(jié)合，可用于開環(huán)或閉環(huán)控制系統(tǒng)中，參看節(jié)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)各種運(yùn)動(dòng)進(jìn)行快速、穩(wěn)定和
的控制。這類控制是現(xiàn)代新式機(jī)器及工廠所必需的。
電液系統(tǒng)是全自動(dòng)化學(xué)科中的一個(gè)組成部分。數(shù)據(jù)、控制、警報(bào)等信息可以以一種簡潔的方式，通過現(xiàn)場(chǎng)總線從電液系統(tǒng)傳送到集
中電控系統(tǒng)，或從集中電控系統(tǒng)傳送到電液系統(tǒng)，比例電液控制系統(tǒng)在編程控制方面象機(jī)電系統(tǒng)一樣容易并可實(shí)現(xiàn)柔性自動(dòng)化控制。相對(duì)于機(jī)電系統(tǒng)，電液系統(tǒng)有以下優(yōu)點(diǎn)：
電液控制的核心是比例閥。它可以根據(jù)輸入信號(hào)（通常±）調(diào)節(jié)壓力和流量。比例閥必須和電子放大器配合使用，放大器根據(jù)輸入信號(hào)向比例閥電磁鐵提供一適當(dāng)電流，比
例電磁鐵將電流轉(zhuǎn)換成作用在閥芯上的機(jī)械力
并壓縮彈簧。這樣，隨著電流增大，電磁鐵輸
出力增大，彈簧被壓縮，閥芯開始移動(dòng)。
對(duì)先導(dǎo)結(jié)構(gòu)的比例閥，先導(dǎo)閥調(diào)整作用在
主閥上的壓力和流量。
電路失效時(shí)，復(fù)位彈簧根據(jù)閥的結(jié)構(gòu)將閥
芯保持在中位以確保斷電保護(hù)功能。也就是說，
在沒有輸入信號(hào)或整個(gè)供電系統(tǒng)失效時(shí)，確保
系統(tǒng)不造成損害。斷電保護(hù)可以直接通過比例
閥實(shí)現(xiàn)（閥機(jī)能中的斷電保護(hù)位）或通過一組
閥的一系列動(dòng)作實(shí)現(xiàn)。
現(xiàn)代機(jī)器的運(yùn)動(dòng)控制很大程度上是一個(gè)軸控制的問題。當(dāng)今工業(yè)設(shè)備都是多軸運(yùn)動(dòng)，越來越多地由比例閥提供電液控制。軸運(yùn)動(dòng)
可以是開環(huán)也可以是閉環(huán)，這取決于實(shí)際應(yīng)用中要求的精度。在很多應(yīng)用中，運(yùn)動(dòng)循環(huán)并不要求很高精度就可用開環(huán)，而當(dāng)要求對(duì)油
缸定位時(shí)，必須用閉環(huán)。
開環(huán)運(yùn)動(dòng)控制軸控制由向比例閥輸入?yún)⒖夹盘?hào)實(shí)現(xiàn)，沒有對(duì)
被調(diào)液壓參數(shù)的反饋。
開環(huán)控制系統(tǒng)的精度嚴(yán)格地取決于液壓系統(tǒng)的
品質(zhì)尤其是比例閥和放大器的品質(zhì)。
軸控制由向閉環(huán)控制器提供輸入信號(hào)實(shí)現(xiàn)，
控制中樞處理單元
器通過油缸傳感器接受被調(diào)液壓參數(shù)的反饋信
號(hào)并比較二信號(hào)，控制器將信號(hào)差值進(jìn)行處理
并傳送給比例閥，以校正閥調(diào)整量使之符合
PID控制環(huán)要求。
與開環(huán)控制相比，閉環(huán)控制精度要好得多，由
于有反饋的存在，不易受外部環(huán)境干擾。
總之，液壓系統(tǒng)整體品質(zhì)越高，軸控制精度越
高。
比例閥可以用在開環(huán)狀態(tài)（閥不帶傳感器）也可用在閉環(huán)狀態(tài)（閥帶位置傳感器或壓力傳感器），見圖。不帶傳感器的
比例閥通過放大器向線圈輸入與參考信號(hào)成比例的電流驅(qū)動(dòng)。為確保性能，放大器應(yīng)該由閥制造商提供。
帶位置或壓力傳感器的比例閥由放大器提供的與輸入信號(hào)成比例的調(diào)制電流驅(qū)動(dòng)，以控制被調(diào)參數(shù)（閥芯位置或壓力）。
帶傳感器的比例閥是閉環(huán)電液運(yùn)動(dòng)控制的選擇，因?yàn)樗芴岣呦到y(tǒng)性能。
4比例閥和放大器
Atos
Atos3
23
Atos30W40WISO4401610
ZO(R)-A
LVDT/
ZO-T-L
-AE-TE-LE-
IP67
*E-MI-ACE-BM-ACE-ME-ACG010G025G035
是電液比例技術(shù)的，為您提供了一系列當(dāng)今世界上*電液比例控制產(chǎn)品和技術(shù)。
公司生產(chǎn)的比例閥有滑閥型（源于電磁閥），也有插裝型（源于邏輯元件），根據(jù)功能不同可分為類：
比例溢流閥和比例減壓閥可根據(jù)輸入信號(hào)成比例地調(diào)節(jié)系統(tǒng)壓力；
根據(jù)輸入信號(hào)成比例地控制進(jìn)入執(zhí)行機(jī)構(gòu)的流量和方向。這些閥用在開環(huán)和閉環(huán)控制系統(tǒng)中以控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的方向、
速度和加速度；
通或通，帶壓力補(bǔ)償，控制系統(tǒng)流量，此流量和用戶負(fù)載無關(guān)。
比例閥裝備和型電磁鐵（和），分別用于符合標(biāo)準(zhǔn)的通徑和通徑尺寸的直動(dòng)式比例閥，有以
下不同的組合選項(xiàng)：
無集成式傳感器，開環(huán)；
同，另帶集成式電子放大器；
帶集成式單雙位置傳感器，閉環(huán)，具有高動(dòng)、靜態(tài)特性；
另帶集成式電子放大器
對(duì)新一代的，，型閥，電子放大器集成在閥上，它可以通過工廠預(yù)調(diào)，確保良好的閥閥互換性并簡化接線和安裝調(diào)試，
由于這些性能的改進(jìn)，這種閥已被越來越多地用于現(xiàn)代工業(yè)和系統(tǒng)中。集成電子器件經(jīng)樹脂封裝后再裝入防護(hù)等級(jí)為的金屬盒中，
保證抗震、抗沖擊、防氣候變化；線圈全部用塑料封裝。
包括：
*壓力控制閥
*四通方向閥
*流量控制閥
電子放大器
無集成傳感器比例閥之分體式放大器
無集成傳感器比例閥之集成式放大器
ZOZOR
ZO(R)-A
ZO(R)-AE
ZO(R)-T-L
ZO(R)-TE-LE
：（見樣本）
：，（見樣本，）
：，（見樣本）
（見樣本）
向電子放大器提供的輸入信號(hào)一般為電壓信號(hào)，但也可以是電流信號(hào)，后者用于當(dāng)信號(hào)和反饋接線很長時(shí)，以減少干擾和電磁噪聲。
在任何情況下都應(yīng)注意電纜的屏蔽，屏蔽層接地見樣本部分節(jié)。
有關(guān)放大器的更詳細(xì)資料，請(qǐng)參見樣本部分。
E-RI-AEG110
*E-ME-TE-ME-LG140G150
*E-RI-TEE-RI-LEG200
*E-RI-TERSG205
F0035
G
集成有LVDT傳感器的比例閥之分體式放大器
集成有LVDT傳感器的比例閥之集成式放大器
集成有壓力傳感器的比例閥之集成式放大器：
F0012·
5電控系統(tǒng)
-
PLCPICCNC/
3
Atos
A/D12bit
PID
6
SIEMENSOMRONALLENBRADLEYEMECANIQUEAtos
電控系統(tǒng)包括一個(gè)控制單元和一個(gè)或多個(gè)軸卡。電液軸控制的總體性
能嚴(yán)格取決于比例閥和電控系統(tǒng)的正確選擇，而這種選擇必須由精通電
子液壓的專家做出。
有很多電控系統(tǒng)集成商能向客戶提供好的標(biāo)準(zhǔn)硬件和為客戶訂制的軟件。
機(jī)器的控制單元包括數(shù)據(jù)處理單元（，，），以產(chǎn)生輸入輸出
信號(hào)（見圖）。
數(shù)據(jù)處理單元裝有終端控制板，便于輸入編程數(shù)據(jù)。它與軸卡和其他電子控制器等外圍設(shè)備配合以實(shí)現(xiàn)不同液的協(xié)
調(diào)。通過與技術(shù)部門合作，進(jìn)行詳細(xì)的應(yīng)用分析，您的電液控制系統(tǒng)在液壓和電子兩個(gè)方面的性能均能得到提高。
軸卡為控制處理單元（負(fù)責(zé)處理整個(gè)設(shè)備的動(dòng)作和程序）和電液系統(tǒng)之間的界面。
數(shù)字式軸卡，通過適當(dāng)?shù)妮o助卡能直接與直線型和旋轉(zhuǎn)型編碼器，磁致式傳感器及感應(yīng)式傳感器相配。為了連接模擬型
傳感器，需要轉(zhuǎn)換器，并且至少應(yīng)有的分辨率才能保持良好的性能。
軸卡主要是將輸入信號(hào)和反饋信號(hào)進(jìn)行比較并完成輸出控制信號(hào)的計(jì)算。
普通的控制卡為型，其可調(diào)節(jié)的參數(shù)有：
：與誤差成比例；：與穩(wěn)態(tài)誤差成比例；：與誤差變化率成比例。
一個(gè)軸卡能夠控制單個(gè)或多個(gè)軸（多個(gè)，甚至是同時(shí)控制）且能用于標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)，也能用于特殊的高性能系統(tǒng)，有時(shí)
能用語言編程。
有若干制造商提供*軸控制器和調(diào)節(jié)卡，象，，，等。技
術(shù)部門可與用戶和電控系統(tǒng)商合作進(jìn)行詳細(xì)的應(yīng)用分析并對(duì)電液系統(tǒng)特性做出的選擇。
PID
6執(zhí)行機(jī)構(gòu)和傳感器
電液系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分為直線運(yùn)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。直線運(yùn)動(dòng)通過模擬或數(shù)字位置傳感器檢測(cè)，位置傳感器可以直接安裝在執(zhí)行
機(jī)構(gòu)上（內(nèi)裝傳感器）。通常伺服油缸集成有比例控制閥，以增加系統(tǒng)的剛度。
Atos的伺服油缸具有低摩、高動(dòng)靜態(tài)性能的特性，能提高控制性能指標(biāo)，見樣本頁B310。
7閉環(huán)控制選型原則
單電磁鐵比例閥是用于閉環(huán)系統(tǒng)的正確選擇，它不僅使控制系統(tǒng)更簡單而且成本較低。為了正確選擇比例閥，應(yīng)考慮：
選擇零遮蓋閥芯的比例閥（例如型比例閥，參見樣本部分）；
選擇當(dāng)相位差在時(shí)，頻率響應(yīng)特性至少在以上的比例閥（見博德曲線）；
選擇適當(dāng)?shù)臄嚯姲踩珯C(jī)能（見圖）以防止在電路出現(xiàn)故障時(shí)，系統(tǒng)出現(xiàn)的損壞；
用于位置控制時(shí)，選用線性特性閥芯（型號(hào)中的型閥芯）；
重復(fù)精度和滯環(huán)≤。
AtosCEEMC72/23/CEEP004
閥芯zui大流量的選擇應(yīng)高于zui大調(diào)節(jié)流量～（同時(shí)保證對(duì)zui小流量值和液壓增益進(jìn)行更好的控制）。
當(dāng)運(yùn)動(dòng)速度較高并且位置精度要求也較高時(shí)，可選用線性雙斜率調(diào)節(jié)的“”型閥和對(duì)應(yīng)的放大器（參見樣本部分。
對(duì)大流量控制，有通和通插裝式比例閥可供選擇，見圖（也可參見樣本到部分）。這些集成塊安裝的標(biāo)準(zhǔn)元件能
使結(jié)構(gòu)緊湊，成本降低。
比例閥和放大器具有“”標(biāo)志，符合（）和《低電壓規(guī)范》，見樣本。
有關(guān)比例閥和控制的全部資料請(qǐng)參見樣本各有關(guān)章節(jié)。
本節(jié)為閉環(huán)系統(tǒng)分析提供基本的和實(shí)用的方法。
下面描述的基本概念是與*仿真編程工具在一起的。利用這些概念就有可能在確定了各個(gè)單元輸出特性之后,建立起復(fù)雜的
由不同功能模塊組成的油路系統(tǒng),并可進(jìn)一步模擬復(fù)雜系統(tǒng)的性能和分析它們的動(dòng)態(tài)特性,從而更容易地進(jìn)行參數(shù)研究(如變剛度、質(zhì)量、
比例閥類型和規(guī)格的選擇等)。,
8閉環(huán)系統(tǒng)分析
電液系統(tǒng)主要可分為：
動(dòng)態(tài)應(yīng)用系統(tǒng)：載荷高速或高頻運(yùn)動(dòng)。
力應(yīng)用系統(tǒng)：低速傳遞高負(fù)載。
動(dòng)態(tài)系統(tǒng)中遇到的zui主要問題是估值困難,但這又很重要。
大部分故障來自忽略了接近系統(tǒng)固有頻率的那個(gè)頻率。因此需要
考慮以下兩個(gè)方面：
系統(tǒng)的液壓剛度。
負(fù)荷慣性。
在很多液壓系統(tǒng)中,液體被認(rèn)為是不可壓縮的,但實(shí)際上是
不*正確的,因?yàn)楫?dāng)系統(tǒng)有壓力時(shí),流體會(huì)象彈簧一樣被壓縮
(見圖6)。
在動(dòng)態(tài)載荷作用的快速動(dòng)作的伺服系統(tǒng)中,尤其是在高壓
系統(tǒng)中,甚至管路也應(yīng)被看作彈性的。更應(yīng)注意的是有蓄能
器的情況,雖然蓄能器改善了系統(tǒng)的部分性能,但從動(dòng)力學(xué)觀
點(diǎn)分析,它也使系統(tǒng)變的更易發(fā)生共振。
將元件(或元件組)看作一個(gè)模塊(圖7所示)能使閉環(huán)控制
系統(tǒng)的分析加以簡化。模塊的輸入與輸出之間的關(guān)系即為
系統(tǒng)控制環(huán)增益(圖8)為各單個(gè)控制環(huán)模塊增益(放大器
,比例閥,油缸以及反饋)之積,系統(tǒng)的開環(huán)增益越大,
系統(tǒng)的控制精度越高,反應(yīng)越快。
然而，過大的增益有可能引起系統(tǒng)不穩(wěn)定(見圖9)。在這
種情況下,上下兩個(gè)方向上的振蕩變得發(fā)散。
保持系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí),增益的zui大值由下列條件確定:
負(fù)載質(zhì)量()：質(zhì)量越大,慣性越大,振蕩的傾向越大。
傳遞
典型技術(shù)術(shù)語
重復(fù)精度：在相同的液壓和電氣條件下，將一指令多次送給比例閥后所獲得的一系列液壓參數(shù)值之間的zui大差值。重復(fù)精度以相對(duì)于被調(diào)
液壓參數(shù)zui大值的百分率計(jì)算。在開環(huán)控制系統(tǒng)中，重復(fù)精度與系統(tǒng)的精度密切相關(guān)。
泄漏量：油路關(guān)閉時(shí)，從壓力口到回油口泄漏的油量，與機(jī)械機(jī)構(gòu)的質(zhì)量有直接關(guān)系。泄漏量也給出zui小被控流量的大小。
輸入信號(hào)：送給電子放大器，并使電子放大器產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)比例閥所需電流的電信號(hào)。
驅(qū)動(dòng)電流：驅(qū)動(dòng)比例閥所需的電流，以毫安計(jì)量。
偏置電流[毫安]：疊加在輸入信號(hào)上的靜態(tài)偏差，使閥處于零位所需的驅(qū)動(dòng)電流。
顫振頻率：閥調(diào)整的脈沖頻率以使滯環(huán)zui小化。
調(diào)整增益：給zui大輸入信號(hào)時(shí)，閥調(diào)整的設(shè)定。
斜坡時(shí)間：閥的調(diào)整量由零變?yōu)閦ui大時(shí)所需的時(shí)間[秒]。
電增益：誤差信號(hào)與輸入信號(hào)的傳遞函數(shù)